（追伸）Google ChromeやMS Edgeでヤフージャパンから地図を出してプリントするとうまくできるのです。
ということは、Internet Explorer11の問題でしょうかね。

私の場合、地図はブラウザ内の印刷ボタンなど使わず、画面上に必要なエリアを表示して、スニッピングツールでトリミングして、画像にしたデータをフォトレタッチソフト(簡単なものではペイントなど)で表示して印刷します。
ブラウザ内の広告や無用な文字などを入れずに、地図部分の欲しいところだけを印刷したり、メール添付出来るからです。

ただ、不特定の人への公開などの場合は、出典を明記して、著作権に配慮しなければなりません。特に業務上での利用には注意が必要です。

”トリミング”という言葉で、Wordのスクリーンショットの機能を思い出しました。
これを使えばWordに地図を挿入してプリントできますね。
この場合の地図は、Wordのなかの図になりますので、言葉や記号（←など）も入力できます。
ミーティングで発表したことがありますが、すっかり忘れていました。
忘れていたこと思い出させてもらって、ありがとうございました。