メッセージがでます。印刷スタートして軽く指でトレーを押すと印刷されます。
筆ぐるめを使わずにDVDレーベルを印刷するお薦めフリーのソフトを紹介して下さい。
宜しくお願いします。

私のやり方はプリンタがＣＤレーベルのダイレクト印刷に対応したものを買って印刷するという方法です。
具体的にはキャノンの複合機でプリンタブルのＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒメディアにダイレクトに印刷します。
レーベル面の編集、印刷ソフトはプリンタに同梱されている「らくちんＣＤダイレクトプリントfor CANON」です。
　ＥＰＳＯＮ製のプリンタでもＣＤダイレクト印刷ができる機種なら、編集印刷ソフトも同梱又はメーカーサイトからダウンロード可能です。
　敢えて他のソフトを探す必要も感じません。
その昔は、ダイレクトに印刷するのではなく、レーベル用紙を買ってきて印刷したものをＣＤやＤＶＤに貼り付けるというものがありました。しかし、これは貼り方が悪いとドライブ内で高速回転するメディアの重心がぶれて、騒音を発したり、ラベルの一部が剥がれて、ドライブから取り出せなくなったりするトラブルの原因になります。今では流行らない方法です。

Windows７　６４bitのOSのPCですがXP対応のEPSON　PM-A８４０をダウンロードでインストールしたのです。
印刷スタートしてから指でトレーを押すと印刷されるのですが、押さないと「トレーを正しくセットし直して下さい」とメッセージが出て　印刷出来ません。
何かダウンロード　インストールが足りないのでしょうか？
教えて下さい。

エプソンのドライバとCD/DVDラベル印刷ソフトのドライバ2つをダウンロード、インストールする必要があります。
それでもおかしいならエプソンのサポートセンターに問い合わせるしかありません

ラベル面の編集印刷ソフトはエプソン製でないとエプソンに問い合わせてもサポート対象外といわれるでしょう。