>１度しか書き込めませんみたいなニュアンスのメッセージが表示されるのですが・・・

書き込み方法は2種類あります。

・1つは「トラックアットワンス」で書き込んだ場合は書き込めます。この場合、書き込んだ“トラック単位でクローズ処理”がされます。
（マルチセッション）とも言います

・2つ目は「ディスクアットワンス」で書き込んだ場合は書き込めません。この場合、“ディスクに対してクローズ処理”されるので、追記出来ないディスクになります。（シングルセッション）とも言います

お使いのライティングソフトで上記の項目(追記する・しない）を確認してください。

>書き込み可能ならどのようにしたらいいのですか？

データ追記が出来ませんので一旦CD-Rのデーターを
パソコンのハードディスクにコピーして
新しいCD-Rに必要なデーターを書き込んでください。

-------------------------------------------------さて、音楽CDの場合、追記できません。
この場合音楽CDを一度パソコンのハードディスクにコピーしながら変換が必要です。これを「リッピング」作業と言います。
リッピングするには「ウィンドウズメディアプレイヤー」や「iTunes」で出来ます。後は追記したい音楽・音声ファイルでオリジナル音楽CDの作成を行います。
出来るだけ高音質を保持したままリッピングするには
各種設定をしなければなりませんのでそこは省略します。

http://rip.pasoall.net/　←参考ページ