膝を両手で抱える時は、仰向けになったままで膝を引き寄せる感じです。
ストレッチパワーが腰から臀部、太ももあたりに溜まってくればＯＫです。

左右交互にやるんですけど、左右同じ様にできない時は
（どちらか一方がやたら痛いとか）
腰の骨盤が歪んでいるという証拠ですって。
ストレッチを続けるうちに、筋肉が均等に付いて骨盤を正常な位置に戻すそうです。