ＣＤドライブが壊れてますね。
１番安く直す方法は、ドライブのみ買い替えるの良いです。
実売ＣＤで3000円位、ＤＶＤでも5000円位だと思います。
※スリムタイプ(ノートなどに使う薄いドライブ)のドライブの場合は、買い替えをお勧めします。
買ったらケースを開けて古いドライブを取り外して、新しいドライブを同じ様に取り付ければ殆どの場合は大丈夫です。
ただ、初心者には駄目元でチャレンジする、ゆとりが必要ですが。